Acceso:Por la N-110 Soria- Plasencia, a la altura del kilómetro 337 tomar el desvío hacia Navatejares. Continuar por la carretera AV-P-537 hasta Navalguijo.
Descripción general de la ruta: Ruta circular que recorre las principales cumbres que bordean la Garganta de La Lanchuela, tributaria de la Garganta de Los Caballeros.
Descripción del recorrido: Cruzamos Navalguijo por su calle principal y al final del pueblo parte un camino, a la derecha que se adentra en la Garganta de La Lanchuela a través de un precioso robledal primero y luego por una zona de matorral a nuestra derecha y fincas ganaderas a nuestra izquierda. Poco después llegamos a una zona mas despejada de vegetación debido a un reciente incendio. Aprovecharemos esta zona para ganar la Cuerda del Prado Campo tras una larga y empinada subida que nos hará ganar mas de 400 metros de desnivel. A partir de aquí las vistas siempre serán maravillosas: a la derecha la Sierra de Candelario, a la izquierda la Sierra LLana y emergiendo por encima el Macizo Central, a nuestra espalda el Valle del Tormes y de frente Corral del Diablo y El Pelado. A partir de ahora solo hay que seguir por la cuerda, primero por un tramo mas suave y después por una empinada pendiente que nos deja en la cumbre de El Pelado de 2.219 metros de altitud. La vista del Corral del Diablo es increible. Seguimos hacia el sur y 500 metros mas adelante coronamos el Pelado Bernardo. Desde aquí vemos La garganta de Los Caballeros, El Cancho, La Covacha, El Juraco, los Riscos Morenos, etc...
Desde aquí seguiremos en dirección este por la cuerda llamada Cumbre del Cuchillar hasta llegar a la modesta cumbre de El Picario, siempre por terreno favorable. Rodear las rocas de la cumbre por la derecha y bajar por la Cuerda Campillo. No lo hagáis nunca por la izquierda, sobre todo con nieve, lluvia o hielo porque os meteréis en una larga y peligrosa pedrera que, además, os hará perder mucho tiempo.Llegaremos a una densa masa de pinar que bordearemos por nuestra derecha. Mas a la derecha aparece otra mancha de pinar. Bajamos entre las dos por un camino que nos lleva entre prados de regreso a Navalguijo. Fin de una preciosa y solitaria ruta.
Con nieve es imprescindible llevar crampones y piolet. Las raquetas de nieve pueden resultarnos de gran ayuda. Llevar agua suficiente, sobre todo en época estival, ya que no hay fuentes en el recorrido.