Descripcion general: Ruta circular que parte desde el pueblo de Serranillos, remonta la Garganta de Pedro Maza y el Barranco de Peluca hasta el Collado de La Centenera. Luego recorre toda la linea de cumbres de la Sierra del cabezo desde El Peluca en dirección oeste hasta el Puerto de Lagarejo y baja por la Garganta del Puerto de Pedro Bernardo hasta el punto de partida en Serranillos.

Descripción de la ruta: La ruta comienza junto a una fuente que hay a la izquierda, en la entrada del pueblo subiendo desde Navarrevisca. Unos cuarenta metros mas abajo parte una pista de hormigón y luego de tierra que tomaremos. La pista discurre entre robles y unos 700 metros mas arriba se bifurca tomando nosotros el ramal izquierdo. Pocos metros después atravesaremos un pequeño puente sobre la Garganta del Cabezo y seguimos durante algo mas de un kilómetro. Tendremos que ir muy atentos para tomar un pequeño sendero que sale por nuestra izquierda ya que el camino principal acaba poco después y que al cabo de 150 metros nos conduce hasta La Chorrerona, una bonita cascada que podemos atravesar por su parte superior si el río baja con poco agua, sino deberemos buscar un pequeño puente que hay un poco mas arriba para salir a la pista asfaltada que tenemos enfrente. 

Continuamos por la pista durante dos kilómetros en dirección este entre fincas ganaderas. Después la pista gira hacia el norte y nosotros seguiremos en dirección este por un camino de arena durante cuatrocientos metros hasta llegar a una edificación ganadera con el tejado de chapa verde. Tomaremos un camino a la derecha que cruza el rio por un pequeño puente y bordeando unos prados nos lleva al Barranco de Peluca. Remontamos junto al arroyo por zonas de pradera para evitar las zonas de pedrera y piornal hasta que finalmente llegamos al Collado de La Centenera. Desde este momento tendremos grandes vistas ya que la ruta discurrirá siempre por la linea de cumbres. 

Giramos a nuestra izquierda dirección este (opcional) para en pocos minutos llegar a la cumbre de El Peluca desde donde hay estupendas vistas del pueblo de Mijares. Desandamos el camino hasta el Collado de La Centenera y seguimos en dirección oeste- suroeste pasando por Cabeza Santa donde hay unos grandes hitos de piedra, Cabezo de Mijares donde está el vértice geodésico, Cerro del Tambor y Cerro del Cabezo, punto culminante de nuestra ruta. Desde aquí podemos ver al este el Macizo Oriental de Gredos, al norte El Alto Alberche, la Sierra de La Paramera y Serrota, al oeste el Torozo y mas lejos el Macizo Central de Gredos y al sur el Valle del Tiétar y la llanura castellanomanchega. Al norte del Cerro del Cabezo y a unos 200 metros de distancia se encuentra la conocida Picota, una gran mole de roca que merece la pena visitar y desde donde se domina el pueblo de Serranillos y alrededores.

A partir de aquí comienza un largo descenso que nos lleva hasta los Riscos de Miravalles. Por la parte sur de los riscos giraremos en dirección oeste para bajar al Puerto de Lagarejo por una empinada ladera intentando así evitar los enormes piornos que nos encontraremos si tratamos de girar antes de los riscos. En el Puerto de Lagarejo giramos en dirección norte para bajar por la Garganta del Puerto de Pedro Bernardo, al principio por una estrecha vereda y después por una pista que nos conduce a Serranillos donde pondremos punto final a esta preciosa ruta donde cave destacar la soledad y lo silencioso de estos parajes.

En invierno es necesario llevar crampones y piolet.  Llevar agua suficiente ya que no hay fuentes durante la mayor parte del recorrido.